他人のお宅を訪問するときは
予定時間より少し遅れてくるのが思いやりで
むしろ早く来る方がマナー違反だと聞いた気がする
（おもてなしの準備がまだ出来てないかもしれないから）

さすがに理由（電車遅延とか）のない大幅な遅刻はダメだが