>>645
DUのm-cafブランチにkbcからのデバイス、カーネルソースを追加して、ビルドしました。
意外にあっさりとbootできたのでビックリしました。細かいところの修正とか、simの認識とか確認できてません。

>>646
gpsは掴んでいるようですが、前のレスにあるようにコンパスが動いていません。