俺のバージョンはTW_PadFone-11.10.5.45だったけど
5.61あったのでアップデートかけてみた
http://www.asus.com/Phones/PadFone_S_PF500KL/HelpDesk_Download/

やり方はPCにUSBケーブルで繋いで内部ストレージ直下に何たらuser.zipを入れて
USBケーブル抜くと通知でアップデート聞いてくるお手軽仕様