Googleマップで、目的地に到着してナビが終了したときにインテントは発生しますか？

具体的には、ナビ使用時に信号待ちで停止中に他のアプリを使っても
動き出すと（%LOCSPD>1）マップ表示に戻るタスクを作って便利に使ってます
このタスクをナビが終了したときに停止させたいです

速度が15分以上0であれば停止するようにしてあるのですが、やはり目的地到着や手動で止めるかでナビが終わったときに、タスクも停止させたいです