>>283
「ようこそ」の検出は必ずしも不要じゃない?
ナビ開始をNotificationで検出してフラグを立てて、Notificationがcancelされたときにフラグが立ってたらナビ終了だとわかる

ナビ中にはマップの別のNotificationは表示されないはずだから上記の方法で十分だし、
到着だけじゃなくナビ中断も検出できるから使い勝手が良いと思う