YuzuBrowserで
ブラウザ設定→スローレンタリングon(全体撮影に必要)
して一旦タスク一覧からYuzu消した後
ページ設定→UserAgentをPC
アクション設定→メインメニュー設定→＋→スクリーンショットの保存にチェック
→歯車アイコン→すべてキャプチャにチェック→OK2回

これでメニューから全体撮影できる

Firefox拡張は3つほど試したけど泥でのページ全体撮影は出来なさそうだった