550じゃないが
Rotation Controlは向きを固定できるのでセンサー関係なく縦（反転）と横（反転）で固定できる
普段は縦（反転）にしておいて、横画面が必要なものはアプリごとに個別の設定で横（反転）にすればいい

センサーが物理的に壊れてるのか、システムファイル側で壊れてるのかにもよる
物理的に壊れてるなら修理出すか買い換えるしかないが、システムファイル側で壊れてるなら初期化で直る場合もある
どちらにせよアプリで騙し騙し使うのは限界がある

https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.snowlife01.android.rotationcontrolpro
俺は有料版使ってるが、無料版でも同じことができるかは知らない。たまにセールで０円になる