>>556
電圧検知が主流らしい。定電流充電は多分使われてない。

充電していくと徐々に電圧が上がっていくけど満充電を越えた瞬間に電圧が少し下がる(充電反応から過充電による電気分解への移行時の変化)
この電圧低下で充電終了検知するのが急速充電器の基本
(急速充電方式じゃない定電圧充電はニカド電池時代の旧型でいまは使われない)
電池側の電圧が徐々に上がる影響もあって充電が進むにつれて電流が減り発熱も下がる。

>電池は使ってなくても自然と放電もするし、そもそも数%って残高表示自体が電圧か電流測ってるだけじゃね?

たぶん電圧検知じゃないかな、充電状態に応じて電圧が微妙に変動するんだから。

>今触っても熱く感じないし。充電中とは思えない。

通常、満充電に近い領域の時は充電速度(電流)を下げてるから発熱が小さくなるのが普通でしょ

>(略)モーターはいきよいよく回っていていきなり止まるから、電圧降下での制御回路の停止だろう。

ニカド電池とかの家電用で使われてるたいていの二次電池は空になる際の電圧降下がすごく急速だから、
突然止まるという挙動は安全装置じゃなくても起こりうるよ
もっとも、制御回路の動作に必要な電圧を下回ってるだけの可能性の方が高いかもしれんけど