各モードの入り方。下記ボタンを同時に押す。
ダウンロードモード：電源＋home＋Volume下
リカバリーモード：電源＋home＋Volume上

主な使用方法
１.ダウンロードモード
Odinを使ってstock romやcustom romを焼く。
画面の下から１/4の辺りに青いバー表示が
進まないってことなら、このモード。
ちなみにcustom recoveryを焼くときも
recovery.imgをtarのアーカイブを使う。

２.リカバリーモード
2-1.stock romのrecovery.imgを
使用しているなら
factory reset
cache wipe
が使える
2-2 custom recoveryを使用しているなら、
面倒なので、説明省略。

参考まで。