>>339 にある、停止すると前のアプリが起動するのは、停止時点でアプリがオーディオフォーカスを解放してるから。
一方で、取得して掴んだままのアプリもある。
こればっかりはアプリの作りによるので、オーディオフォーカスの概念を理解して、アプリの特性を把握するしかない。