以前、M2 6.0からM2 5.1へのダウングレードに失敗した報告をさせて頂いた466です。
その後、もう1台のd-02Hを購入し、好き放題いじくり廻した結果をご報告させて頂きます。

◎M2 6.0からのダウングレードについて
　d-02HのStockROMへ直接、強制ダウングレードする方法でOKです。　M2 5.1を経由する等の必要はありません。
　M2-802LDV100R001C137B020_Firmware_Japan_NTT DOCOMO_Android 5.1.1_EMUI 3.1_05013JYX.zip
　を解凍したdloadフォルダをSDカードのルートに置いて、電源＋音量上下の全押しで起動します。

　RECOVERYにTWRPが入っていると出来ないとの書き込みがありましたが、
　私が検証した限りでは素のrecoveryでもTWRPでも、どちらでも強制ダウングレードが出来ました。

　※dloadに入れるのは、d-02H純正のStockROM以外は置いちゃダメです。文鎮化しますので。

　※強制ダウングレードする際には、USBケーブルを外して置くほうがいいです。
　　繋がっているパソコン側のファイルを読みにいこうとして、おかしくなることがありますので。


◎M2 B207 -> B209 について
　B207 -> B209 のアップデートは、Firmware Finder Proxyを用いた方法が示されていますが、少々面倒です。

　M2 5.1からB207にアップデート後、M2-802LC229B209 FullOTA-PV
　http://update.hicloud.com:8180/TDS/data/files/p3/s15/G761/g490/v89255/f1/full/update.zipのUPDATE.APP
　を展開したBOOT.img、CUST.img、RECOVERY.img、SYSTEM.imgを書き込んでも、アップデート出来ました。

　※M2 5.1に直接B209を書き込んでもダメでしたので、面倒でも一度B207にアップデートする必要があります。


　尚、上記では省略して書いていますが、一つ一つのステップを進む前に、その都度Factory Reset/Wipeをかけて置いた方が安心です。