起動しないってのは、強制DLモードの事ですかね？そこから一旦電池外してリカバリモードで起動してカーネル上書きでいけます。
もっとスマートなのはROMインストール時はカーネル焼かないを選択しておいて、最後のリブートのチェック入れずに終わって、その後カーネルフラッシュしてからTWRPでリブートですかね。