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Odinの使い方 - windowsとandroidのメモ
Galaxy S5 (SC-04F) ROOT化 マニュアルのホームページをよく読む。

準備するもの (外部SDに入れておく)
Android5.0 SC04FOMU1WOJ1
Odin3 v3.07
cf-auto-root-SC04F.zip(Galaxy S5 SC-04F ROOT化 マニュアルのホームページよりDL)
SuperSU-v2.82-201705271822.zip
twrp-3.2.1-0-kltekdi.img.tar

1 必要なデーターを全てHeliumなどでバックアップ(外部SD推奨)
2 Download Modeを起動、twrp-3.2.1-0-kltekdi.img.tarをOdin3 v3.07(PDA)で焼く
3 twrpを起動してDalvik/ART Cache ,System,Data,Internal Storage,Cache
4 Download Modeを起動、SC04FOMU1WOJ1をOdin3 v3.07(PDA)で焼く。言語選択画面まで起動させる
5 Download Modeを起動、cf-auto-root-SC04F.tar.md5をOdin(PDA)で焼く。赤いドロイド君が10秒待つように言った後再起動して”起動中のSamsung画面までに電池を抜く”
6 Download Modeを起動、電池を入れtwrp-3.2.1-0-kltekdi.img.tarをOdin(PDA)で焼く。”起動中のSamsung画面までに電池を抜く”
7 TWRPを起動、SuperSU-v2.82-201705271822.zipを焼く。TWRPのReboot -> Downloadまたは”起動中のSamsung画面までに電池を抜く”でDownload Modeを起動
8 Download Modeを起動、Odin (PDA)でstock_recovery.tar.md5を焼く
9 その後Androidを起動させると多分Root+おサイフケータイ利用可能になっていると思う。

しつこく書くが、”起動中のSamsung画面までに電池を抜く”が最もミソ。
stock_recovery.tar.md5を焼いた状態以外でSamsung画面に行ってしまうとおサイフケータイ利用不可になる。
同じようにしてDeodex化、Xposedインストールも可能
説明が長くなりすぎるのでその辺りは頑張ってください。