Bluetoothの設定を変更するアプリとしてTaskrを紹介していただいたのですが、Bluetoothのメディアの音声や電話の音声などの「使用目的」を変更する方法がわかりませんでした。

a.カーナビとワイヤレスイヤホンマイク
カーナビはメディアの音声、イヤホンマイクは電話の音声
b.カーナビのみ
全て
c.ワイヤレスイヤホンマイク
全て

このような設定変更可能でしょうか?