ナビ用途だとセンチメータ級よりは準天頂の角度にいることが大事だと思う
空がほぼ見えない山の中走ってる時とか斜め方向を飛んでる人工衛星とかロスト確実だし
準天頂なら真上だけ空が見えてればロストし辛いだろう