>>98
誤ったルーチンを正すのなら修正も容易だけど、
正規通りのルーチンが特定の状況で「人間から見て」誤ったルートを出すのは修正難しいと思う
それを直すと別の状況・別の場所で変なルートが出かねない

>>99
昔のアルパイン（AW製ではなく自社内製）で、ある交差点を右折すれば目的地なのに
直進して脇道にそれてUターンし先程の交差点に反対方向から侵入し左折する案内をされた事がある