何センサーを使っていようが、長めのトンネルだとトンネル出た時には確実にズレてる
トンネル内の分岐なんてほぼ無いんだから、そんな重要でもないけどな

トンネル出たあとすぐの分岐って、入る前に音声案内してたよな？