見当違いのレスが多くて気の毒なので少し

>>440
World History Map（権限多め、大雑把なオーバーレイ）
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.abtollc.historymap

Euratlas Periodis (欧州のみ、古い地名もある程度）
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.euratlas.periodismobile

あとは普通にブラウザで見られるサイトでも良いのがいくつかあるぜ