195です。

ヒントを頂いて、
RESTaskではなく、
Upload for Tasker(無料)に変えてみました。

plug-inの使い方や中身はほぼ同じです。
設定を下記のようにしたら、画像送信できました！

Configuration

Setting
RequestType: Post
Host: https://notify-api.line.me/api/notify
InputFile: /storage/emulated/0/a.jpg
FormName: imageFile

Headers
Authorization: 取得したトークン

Parameters
message: ほげほげ

これで、画像送信できました！

しかし、テキストは文字化けして、
「ほげほげ」ではなく「{R{R」となります。

そこが残念で、テキストと画像送信はpluginを使い分けるしかないのかなぁ、、、