皆様ご回答ありがとうございます。
頂いた内容に基づいて試してみた経過を報告します。
まだ解決はしてないものの、万策尽きたわけではないみたいなので
進展があったらまた報告させていただきます。

>> 285
termuxで取り急ぎ確認したところ、
「ls /mnt/medir_rw 」はpermission deniedでした。

>> 286
確認したところ、質問時点で設定済みでした。

>> 287
スクリーンショットの設定項目（Grant Document Tree Access ）が
見当たりませんでした。Taskerのバージョン違いでしょうか。
（Allow External Accessに変更？）

>> 287,288
お二人のご推察どおり、/mnt/media_rw/9016-4EF8にマウントされているのは
確認できました。
しかしながら、/mnt/media_rwのList Commandは空文字が返却され、
/mnt/media_rw/9016-4EF8へのどうコマンドは質問時と同様のエラーが発生しました。
（ご推察どおり権限不足だと思っています）

ただ、下記のOSSのファイラアプリがrootなしに当該SDカードへの書き込みができることが確認できたので、ソースを追ってTaskerでもできないか調べてみます。

GitHub - TeamAmaze/AmazeFileManager: Material design file manager for Android
https://github.com/TeamAmaze/AmazeFileManager