>>300
1つ目
Tasker単体に adb から増やせるような権限はない.

2つ目
AutoInputプラグインを使えばスワイプ動作をさせて上に移動することはできるが,
Homeボタンを押したときのように一番上に一気にジャンプするようなことはできない.
スワイプを適当な回数繰り返すことはできるが.

「メニューボタン (root不要)」というアプリを使えば,一番上に一気にジャンプするボタンを表示することは可能.
ただし,キーボードをこのアプリに切り替えなければならない.

「FRep - Finger Replayer」というアプリを使えば,Tasker と組み合わせて,画面上部の透明なボタンをタップしたら上に戻るということはできるが,
端末を再起動するたびに adb接続が必要になる.