よろしくお願いします

●Tasker有無： 購入済み
●Androidバージョン：5.1
●root有無： なし
●やりたいこと
　・タブレットを車載し、表で音楽アプリを起動し、バックグラウンドでYahoo!カーナビにルート案内を
　　させていますが、「まもなく左折です」等の音声案内をきっかけにYahoo!カーナビを前面に出し、
　　左折が終わると再びバックグラウンドに戻したい
●やってみたこと
　・音声案内時に％WINと％NTITLEを取得してみましたが、なにも取得出来ていませんでした
●わからないこと
　・検討がつかないのですが、そもそも音声案内をきっかけとすることは可能なのでしょうか