>>415のBattery LevelをPower > Anyに読み替えて作れば望んでいる物が完成すると思うよ

1. 起動タスクの一番下に、Variables > Variable Setで、Nameに%Rebooted、Toにoffってアクションを追加
　 変数名はどこか１箇所、もしくは全部を大文字にすること。今回は全部小文字は×

2. 再起動プロファイルの、たぶんPower > AnyでInvertにチェックしてると思うので
　 PROFILEタブで、再起動プロファイルのPowerってところを長押ししてAddを選択して、State > Variables > Variable Value
　 Conditionsの左側に%Rebooted、右にoffって入れる

3. 再起動タスクで、Variables > Variable Setで、Nameに%Rebooted、Toにonってアクションを追加

4. 再起動タスクのアクションリスト（１枚目の画像の画面）に戻って、今作ったアクションを長押しする
　 背景色が変わったらアクションリストの一番上にスワイプで移動させる

これで完成

2で再起動タスクの開始条件に%Rebootedがoffの時っていう条件が追加される
3と4で再起動する直前に%Rebootedをonにする。そうすると、再起動後は2の条件を満たさなくなる（offじゃなくなるので）
１回再起動したら充電開始して%Rebootedがoffになって、充電終了するまで再起動しなくなる

たぶんこの説明であってると思うけど、一応その充電オフで再起動タスクのスクショも貼ってくれ