>>82
FRep - Finger Replayer を使えば可能.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.x0.strai.frep

FRep でマルチタスクボタン2回押しを記録しておいて,Tasker から再生すればよい.
ただし,端末を再起動するたびに adb接続が必要になるが.