ステータスバーの透過でナビバーの透過も確認できたけどやっぱ非表示は無理だった
検索してみたらgalaxys8/s8+限定で非表示できるようになってたらしいね
https://i.imgur.com/gUFVqZk.png
https://i.imgur.com/9gPVzfP.png

提案だけどこういうアプリと組み合わせて使えばどうかな
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.rascarlo.granular.immersive.mode
特定のアプリを指定してhideできるor特定のアプリをブラックリストに入れて無効にできるやつじゃないと検索とかで入力する際imeが使えなくて一々オンオフしなきゃいけないという罠があるので注意
https://i.imgur.com/cNeFfh9.gif