地図アプリ側の機能なのか、別アプリで制御可能なのか分からないのですが、ナビアプリ実行中はAndroidのポップアップ通知を無効にできないでしょうか？
特にバイクで使ってる時(特にタッチ非対応のグローブ使用中)などナビ中に出てきたポップアップ通知がナビ画面を隠してしまって不便な時があります。