現状を報告します。
minimal adb and fastbootをインストール
開発者向けオプションでMTPに設定

adb devices
でmipad4の接続は確認

adb reboot bootloader
でmipad4の画面がfastbootに

fastboot devices
でmipad4の接続は確認

fastboot flash recovery twrp.img
または、
fastboot boot twrp.img
で
target didn't report max-download-size
sending 'recovery' (54824 KB)...
FAILED (command write failed (No error))
finished. total time: 0.030s
と表示されて終了

mipad4のほうも何かボタンを押したらシャットダウンしますと表示される。
mipad4を再起動すると、開発者向けオプションが充電になってる。
という感じです。