私が試してみてとりあえず動いたものを上げてみます。
https://imgur.com/lquSaO3
https://imgur.com/82WG26s
https://imgur.com/QoJVqHh

まず、置くのはskyphoneのショートカットでなくMacrodroidショートカットのウィジェットです。
「通話開始」、「ビデオ切替」、「通話終了」の3つのマクロを作り、「通話開始」をMacrodroidショートカットウィジェットとして置きます。
UI画面操作はXY座標で指定よりテキスト内容やアプリで自動判別のほうが精度がいいように思います。
「通話開始」の最初の2つはテキスト内容で、発信のクリックは自動判別を使ってうまくいきました。
　画面ONで起動するようにするには画面ロックなしにする必要があるでしょう。
「ビデオ切替」のトリガーは通知に「通話中」が含まれる時で、「常駐表示の通知を無視する」のチェックを外すとうまくいきました。
　自動判別でビデオをタップするようにしているので、連絡先「店員」が応答するとビデオに切り替わります。
　店員側で「ONにする」をタップしてください。
「通話終了」のトリガーも同じチェックを外しています。

UI画面操作のアプリで自動判別のやり方はわかってますか？わからないときはまた改めて。