>>516
調べてみたけど、3年くらい前のならSモードで動くプリンターは結構あるよ
「(メーカー名) windows10 S」とか「(メーカー名) windows10 Sモード」などで検索すれば、メーカーが公開しているSモード対応機種一覧やSモードでの使い方などが出てくる

でもA4でしか印刷できないなどの制限がある機種も多いから、タブレットでやった方がいいかもしれないね