車速とジャイロと電子コンパスと・・・
車速なら今は通常、ハンドル下辺りにある
OBD2カプラから超簡単に取得できるから（ついでに12V電源も）
ECUと接続してナビ化出来ると思うけどなぁ

せめてトンネル内でA-GPS応用できないん？？