>>38
公式対応端末向けに環境整備も含めて一からやるとして

つまづく可能性があるとするなら
Ubuntu等がドライバーなどが合わず運悪くインストールできなかったときの解決策をさがすことぐらいです。

そんなことはそこまでないと思いますけどね。
Ubuntuさえ入ってしまえばあとは簡単！
やろうと思えばコピペだけで十分可能です。

ある程度慣れてくるとデバイスツリーさえ作ってくれてあれば
非公式端末向けにも割と楽にビルドできます。