androidの□ボタンを押して出てくる、起動中の指定したアプリを条件(画面オフになったら等)を付けて自動的に終了させたいのですが、Android9で動作物はありますか?

bluetooth接続されると、自動的に起動するアプリがあるのですが、すでに起動中の同一アプリがあると上手く動作しないため、アプリを終了しておきたいのです。