Android Auto 2m先左折

Android Autoについて語ってみる

Android Auto - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/Android_Auto

Android Auto
https://www.android.com/intl/ja_jp/auto/
バージョン：5.4.502264-release

Android Auto - Google Play の Android アプリ
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.projection.gearhead

Android Auto 対応 - Google Play の Android アプリ
https://play.google.com/store/apps/collection/promotion_3001303_android_auto_all

過去スレ（統合）
android auto 2ch - Google 検索
https://goo.gl/pqLLzO

いやもうこれだけボコボコにされたら私もう生まれ変わりました。
ここまで★トヨタ★がDAの普及に力を入れているのがわかると、DA標準車種のスレに書いてある怨差の声ですら、実は工作員のものである様な気がしてきます。

カメラ固定用のフレキシブルアームを発注しました
故障機と正常機を用意して長いトンネルでのAAの画面を比較する動画を作ってみます
これには少々の日数をいただきますのでご了承ください

>>268
凄い！･･･あ、いや、そんなことやってもどうせ確たる証拠になんてならねーよｗ

もう漫才やりはじめたかw

自演漫才？
こんなスレで今更ながらの自演？までしていったい何がしたいんだか変なの？
てか>>266はボコボコって君の矛盾した知見と偏狭さは誰が読んでも？と思うが。

頼むから一連の話題に参加するやつはトリつけて。

了解です

>>231
一連の話題のキーマン出て来ないな？

自律航法肯定派の燃料が無いとスレが盛り上がらんな
あれはあれで必要悪というか
やい、何でもいいからまたトンデモ理論を書きやがれ

自律航法肯定派ってどっちだよｗ
車速パルス適用走行なのか、アプリのアルゴリズムで予測走行してるしてる方なのか？

>>276
考えてみれば私の動画をアップしてもそのどちらか証明できないのでアップをやめます
私はもう議論から降りていますので以降議論の行く末をROMってます

rootアプリで黒帯消す方法とかないものかと思って見に来たがナビ論争かくだらねー

無能の用無しにはそうだろう。

わたしは位置情報渡してればマップアプリの対応不要派です

対応不要？また異な事を言い出しましたよ？w
渡されればそれを使い、渡されなければスマホ側で予測走行。
今はまだ、渡されていないが、今にアプデで完全対応してくれるでしょうよ。
なのに、アプリの対応不要なら永久にスマホアプリ内で予測による自律走行でヘッドユニットの自車位置演算も無意味になるよね？

車で計算した位置情報をAAに接続したスマホにリアルタイムに渡すことでスマホの位置情報が上書きされます
この場合はマップアプリ側の対応は不要になります
マツダはこの仕組み

まだやってんの？好きだなナビなんか拘るの日本だけだって
Android Autoなんか使わずガラナビつかっときなよ、ガラケーと
同じで細々と販売されんだろ

>>283
お前はどこの国の人間なんだ？
悪いこと言わないから祖国に帰れ

コスモポリタン、地球人ですが
やっぱナビなんか拘ってるるやつはネトウヨの偏狭なじじいなんだね

おまえにも　かぞくが　いるだろう

繰り返す
日本人じゃないなら祖国に帰れ

>>283
全く想像力がありませんね
ナビの精度にこだわるのは不慣れな場所で周囲に迷惑かけたくないからですよ
日本人なら当たり前の考え方です
貴方は進路変更地点や目的地付近で急な進路変更や、流れに逆らったノロノロ運転許せます？

>>231
そんな事は起きない
疑似ロケーションの設定してないだろ

>>283
ナビなんてクルマの使えばいいのにAAでウダウダこいてるのはDAでナビキットも買えないウルトラ貧乏人だかんな
ノイジーマイノリティーだよ貧乏人ほどよく騒ぐ

>>290
めっちゃ拘ってるやんw

まあ、こういう話はどうせ妄想同士で俺の妄想があってる！合戦になるから、俺はこの辺で退散するわ。
議論したところでまともな奴が一人もおらんからなｗ

クルマメーカーのナビはまじやばいゴミだらけ
トヨタ車じゃない人もTCナビっていうアプリあるから落としてやってみ
そして自分の脳味噌最適化されてるルートの検索をすれば分かる
Googleマップもヤフ地図ナビもナビタイムもリンゴマップですらだいたい脳味噌最適化されてるルートを叩き出すが
TCナビだけは全然違うクッソ時間かかるイミフルートを出してくるよ

では別の話題を
Android Autoの動作で不具合があったのでメーカーのサポートに電話してその時、聞いたことなんだが
AAのデータ転送はUSBじゃなくてBluetoothだと言っていた。地図も音楽も。USBは給電がメインでほとんどデータ転送してないとも
これって本当なのかね？

BTオフって見れば分かるんじゃね？

>>295
オフにできない仕様になってる。オフにしても強制的にONになる

>>294
両方対応するとデバッグも検証もその分手間がかかるからBTのみにするのは十分あり得るんじゃないかな。
逆にUSB使えるようにするメリットあるんだろうか。

root端末で無理やりBTオフにしたらAA反応なくなった

でも音楽なんかはAA経由が一番音質いいんだよなぁ
車両のSDカードよりも音質良い
特にヨタのクソDAはBTがSBCしか対応してないという下痢糞仕様なので使い物にならないんだけど

>>297
ウチの環境はイマイチ動作が不安定なんだよ。音楽が途切れたり地図がフリーズしたりする
サポート曰わくBluetoothなので他の電波やノイズの影響をうけやすいと
レーダー探知機、ドライブレコーダー、他安全サポートのレーダー、Wifi機器等々

USBの有線だったら帯域も広いし影響も受けにくいんじゃないかと

AAのgoogleマップはピンチやマルチタップ出来るのがいい
スターつけてるとこも全部出るし
ACだと何もでないから使い物にならない

>>282
へー、マツダのAndroidAutoって凄い仕様なんだね？
マツダが独自にAndroidAutoに改良を加えているんだね。
Googleとかも採用すれば良いのにね。

>>302
妄想に便乗レスって優しいんだね

>>303
妄想だとわかるの？

英語版WiKiではAAが車速やコンパスにアクセスできるとあるな
An Android Auto SDK has been released, allowing third parties to modify their apps to work with Android Auto;[2] initially, only APIs for music and messaging apps would be available,[10][11] but it is expected that through Android Auto, the mobile device will have access to several of the automobile's sensors and inputs, such as GPS and high-quality GPS antennae, steering-wheel mounted buttons, the sound system, directional speakers, directional microphones, wheel speed, compass, mobile antennas, etc. Also, there is partial access to car data, a feature still under development.[12]

一方、日本語版WiKiでそれが否定されてる根拠は不明だ

糞どうでもいい、じじいは免許返上しろ

>>305
既出だけど、ハード的には出来る出来ていると言った注釈が必要だな。
出来る出来ているのは紛れもない事実でAA車載ユニットメーカーもHPで大々的に宣伝もしている。
それに反してアプリメーカーは問い合わせにも答えていないからソフト側では未対応と言ったのが現状だろう。

国産の従来のナビは、トンネルや立体交差の多い国内の道路事情でGPSが不受信でもGPSに頼らず独自の自律航法機能で自走を出来るように機能強化して発達してきている。

対して出自が、米国でトンネルや立体交差も少ない土地柄ならAndroidAutoやCarplayもGPSが不受信に成ることも少なく自律航法にそれほどの拘りもない。

そんな背景が有りGoogleもAppleもナビアプリ用のAPIに積極的ではないからナビアプリが完全な自律を航法出来ない訳である。

>>308
今のところはだろ？
日本じゃないと困る機能だからな
直ぐにナビアプリが対応するだろうさ
てかトンネルも完走したとか対応してる話も聞くし真偽は？

Appleは車側の自立航法で位置を導くのが望ましいって言ってるけどな

マツダ車の場合AA接続時スマホが車から自車位置情報を受け取っていることはスマホの位置情報表示アプリを使って確認できます
以下わたしの確認結果
スマホにGPS Status & Toolbox をインストールし位置情報を表示(ソースfused)
AA未接続時のスマホの位置情報　緯度はxx度xx.3720 - 3760 で変動し経度はxxx度xx.6620ー6710で変動
AA接続時のスマホの位置情報　緯度xx度xx.3760 経度xxx度xx.6660 固定値(車が計算した位置情報)
AAケーブルを抜くと、スマホの位置情報が未接続時の位置情報に戻る
再度AA接続すると前回AA接続時の位置情報になる(緯度xx度xx.3760 経度xxx度xx.6660 固定値)
何度試しても同じ結果になります
この時違うスマホをAAに接続しても同じ位置情報(緯度xx度xx.3760 経度xxx度xx.6660 固定値)になります

AAから位置情報を受け取っていない場合上記のような結果にはなりません(AA接続時100%同じ緯度経度にはならない)

マツダ車の場合、車速やGPSなどの情報から自車位置を計算するのは車側(自車位置演算ユニット)です
AA接続時にスマホに渡す情報は車側で計算した位置情報です
スマホが認識する位置情報=車が計算した自車位置　となるので
マップアプリの対応は不要で車載カーナビと同じレベルでナビ可能になります
ちなみにcar play でもマツダ車は同じ仕組みです

>>311-312

車史上において最悪と言われているマツコネが日産やトヨタやホンダを差し置いてその様な機能などあり得ない(笑)

希望的感想だよね(笑)

>>294
有線の接続は給電だけって話からもBTが通話主だろうしね。
その辺りからも今はまだ車側情報は使っていないね。

>>313
検証方法に誤りはない　という認識で良いですか
検証方法が誤っているとう事であれば、どういう条件が不足しているか教えて頂けると助かります

自車位置ユニット付けてないマツコネ+AAですら問題無く山手トンネルを案内してくれるんだよなぁ
アクアラインも問題無いし、田舎者は検証大変だね

自車位置演算ユニットが無ければスマホのGPSを使う仕様だよ

>>315
だから>>316って事だっての、さんざん既出だぞ何度も言わせんなってw
>>314
よってスマホ単独の自車位置シュミで自走してるって話
車載ユニットは自律自走には関係ないんだよ
検証は車載ユニットの車速信号を外してどんな挙動になるかか？アプリメーカーの明確な回答しかないよ

>>317
スマホのセンサーを使ってトンネルで自走できる事は理解しています
今わたしが確認している事は、車で計算した位置情報をスマホが受け取っているかどうかです
>>311の確認方法で間違いがあればご指摘願います

317は自車位置演算ユニットがある場合と無い場合の違いを理解していないようだ

マツダが出来てるなら他車種でも出来るんじゃないの？

>>318
まず車載ユニットが位置情報を渡している事はハードメーカーも明示しているから間違いない
それをAAのナビアプリが利用しているかどうかがこのスレの話題になっている点は良いよね？

そこでAndroidアプリのGPS Status&Toolboxを使った検証は、大変有用な検証ではあるとは思うけど、その様な位置表示を示したからと言ってAAでもその様に動作していると言い切れる？
GPS Status & Toolboxが外部GPS信号を使っているだろうという事の検証が出来たと言う事でしかないと思うよ

>>319
ユニットが無ければ車速信号も無意味だけど？

AAが外部の情報を使っているかどうかはスマホの向きを変えれば判別出来るでしょう
車側の情報を使ってるならスマホを振ろうが何の変化も起きないしヘディングアップがばっちり決まる
スマホの情報を使ってるなら向きが変わるなり変化する

なら簡単な話じゃんか 。
スマホのナビアプリでヘディングアップ方向を車両の真反対にしたままの状態をキープして乗車してAAに繋いでみたら良いんじゃね。
ヘディングアップの方向がぐるりと反転して車両に倣えばヘッドユニットからの情報をAAナビアプリが使ってるって言えんじゃね？

AAナビアプリから見たら繋いだスマホってHUと違ってスマホフォルダだったりダッシュのポケットとかに突っ込んで半固定というか向きが固定されてる保証もない。
AAに繋がったらAAナビアプリが車両の進行方向に向きが固定されてスマホを弄ろうが向きが踊らないってのも有るのでは？

>>322
BMアクセラAAレトロフィット
スマホはいつも進行方向に対して90度に向けて置いてるけど、
AAナビで自車方向が横向きになったことはないな

バカばっかこんなバカやじじいが中身しったところで何得なんだよ

>>326
馬鹿は黙っていろが5chの決まりなw

>>325
車載器情報使ってないとしたらこれはなんでなんだろうね
わかる人教えて

スマホの方位センサーが働いてるからじゃないかな、知らんけど

>>321
この検証結果(>>311)だけだとAA接続したスマホが車が計算した位置情報を使っているか不明という点は同意します
これは別の検証で確認したいと思います
まとめて確認すると分かりにくくなるので一つ一つ確認しているところです

>>311 の検証方法でAA接続したスマホが車で計算した位置情報を受け取っている(使用できる)事は確認できた
という認識で良いでしょうか
>>311 の検証方法で条件漏れなど有れば教えて下さい

どちらの立場でもないがAA使用ユーザーとしては経験上以下のことは言える
アプリもしくは車両側の学習が進んでいない状態では、長いトンネルを走っていると自車位置を示す青いカーソルが灰色になり、「GPSを測位しています...」という表示がカーソルの下に出る
これが学習が進めば次第に出なくなっていく
学習が進んで長いトンネル内でカーソルが青いまま走り切れるようになった後、車両側で学習状態をオールリセット出来ればその後に長いトンネルを走った際にどういう表示になるかで因果関係を掴めるのではないか

>>328
そりゃスマホを固定して走行すれば進行方向にキャリブレーションされるでしょ

オフラインでも使える様にデータをダウンロードした上でスマホをアルミホイルで包んで電波遮断して動かせばいいよ
車側のGPSやセンサデータ使ってるなら何の支障も無く動くでしょう

>>333
それも考えたのですがアルミで包むとスマホの画面が見えない操作できないので確実にGPS が遮断されているか確認できない
検証しても隙間から受信していたのでは？　と言われると反論できなくなる
スマホ画面が見える状態で遮断できるものないですか？
やってみても良いですが

設定でスマホのGPSをオフにすればよいのでは？

AAに未接続で画面録画しながらマップアプリ使ってアルミホイル巻いて車で移動してどんなナビ精度が出るのか確認してみれば？
アルミホイル巻きがスマホのGPSに与える影響範囲がわかるでしょ
完全に遮断しているかどうかは大して重要じゃない
影響が有意に大きい事がわかればそれで十分

GPSが無いタブレットを使うという手もあるだろうけど
わざわざ探して買うのもね

>>335
スマホの位置情報をオフにするとAAでマップアプが起動できませんでした
マップアプリ起動中に位置情報をオフにするとマップアプリが終了しました
GPSだけ強制的にオフする設定アプリ等ないでしょうか

長大トンネルに転換地点ってあるだろ
あそこ入れてしばらく待ってみたら分かるんじゃね？
その後動き出して車速が正確に出せてるかどうかな

開発者向けオプションを有効にして
下記URLの方法で

https://nj-clucker.com/android-fake-location/

擬似ロケーションを遠方地に設定してAAのマップを開いてみる

擬似ロケーション設定した場所が表示されるか、車両側で捕捉された現在の正しい場所が表示されるか

自分は今車検で実機が無いので試せない

>>339
Fake GPS location を使って確認しました
別の位置をセットしてスマホのマップアプリが設定した位置で表示されることを確認
マツダ車のAAに接続すると車の実際の位置(アプリで偽装した位置ではない)でマップアプリが表示されました
このまま運転すると問題なく自車位置を表示していました

これでマツダ車は車が計算した位置情報を使っているという結論になりそうです
ありがとうございました
何か考慮漏れ等あったらご指摘お願いします

>>338
トンネル内は駐停車禁止だろう
やるなら地下駐車場でやんなさい

>>340
へぇヨタ車でもしてみるかな

>>340
おめでとう
自分もそろそろ車検が終わるので車両受け取ったら試してみるよ

車検終わったので早速試してみた
ヘッドユニットはカロのDMH-SF700
擬似ロケーション設定の位置でGoogleマップが表示されている事を確認後、AAに接続
リアルな現在位置が表示されていることを確認
走行してみると普通に現在位置が動いた
スマホ側のGPS位置は擬似ロケーションの一点に留まってるはずなのでヘッドユニット側のGPS位置が反映されてるのだろう

>>323の人が言ってるのどーだった？>>340

>>344の続き
そのまま長めのトンネルに入ると擬似ロケーションの場所がAAに表示され地図上の位置がおかしくなった
トンネルを抜けGPSが受信できるようになると治った
どうやらヘッドユニット側のGPSが受信できない場所ではスマホ側の位置把握が優先されるように思える
この辺のアルゴリズムがまだ探究する余地があるところ

>>346
トンネルに入ってすぐには擬似の位置にならなかったと思う
トンネルに入ってから擬似の位置になるまでの区間が車載ユニット(SF700)側の学習型航法で予測がついた区間だ
車載ユニットの学習型航法で位置が予測しきれなくなると車載ユニット側からの位置情報は途切れスマホ側で持っている位置情報が表示される
その結果そうなったのだよ

とりせあえず自車位置ユニットのないDAがゴミだってことは分かった
いろいろ実験してくれてる人ありがとう

>>346
確認ありがとうございますマツダ車も同じでした
長いトンネル走ると途中から偽装した位置に表示が変わりました
結論としてはGPS受信できているうちは車速とか考慮した位置情報でナビできるが
GPS途切れて車側で計算できなくなるとスマホが計算した位置情報に従う様になるみたいですね
これでかなりスッキリしました
皆さんご協力ありがとうございました
何か間違い等あればご指摘下さい

>>348
>>349 という結果でした

何だか雲行きが怪しくなったね？

GPS信号の受信の可否で車両ユニットの位置情報を使うかどうかでは自律航法も片手落ちな機能となってしまうね。

トンネル内でも車両ユニットに繋がれた車速信号を使っていてGPSに頼っていないのでは？と言うのが初期の疑問だったよね。

今の検証では車速信号は使っていないことになるね。
単に車速信号は運転中は触れないというプロテクトに使われているよう？とも思えてくるね？

GPS信号も車両側のアンテナなら>>324氏ではないが固定されないスマホのように置き場でGPS信号が安定しないという点もクリアできる
だから単に車両側のGPSアンテナを使っているだけでトンネル内も車速信号で完全な自律航法ではないように思えてきたね？

>>345
結果だけ書きます
スマホで地図が北を向いた状態で南向きの車に乗ったら一瞬南を向くが最終的に東を向きました
どういう条件でこうなったのか理解できず

>>349
マツダ車においてトンネルの「途中から」擬似の位置になったという事は、トンネルに入ってから途中までの間は位置割り出しの演算が出来ていたという事
おそらくカロのセンサー搭載機種も同様の動きになるだろう
つまり、トンネルの途中までは自律航法が働いていたはず
またその後に擬似の位置になったと言う事はAAの状態でスマホ側のGPSが擬似の状態だったという事
これで一連の証明は整ったのではないか

>>352
車にのったら　ではなく　車に乗ってAA 接続したら　です

流れをずっと見ていたが
結局長いトンネルの途中までなのね
長いトンネルの最後まで耐えるにはまだまだか
ナビ屋としては有難い結果ではある

残念だが現状では、ヘッドユニットに繋がれたGPSアンテナが自車位置の確定に使われているだけの様だね。
据え置きナビにはありきたりなGPS不受信でも車速パルスで自走するという機能の代替機能にまでは至っていない事が解ったね。
AAにはこの先期待と言ったところか。

>>348
後期改良後アルファードのJBLでやってみたけどトンネル内で自車位置して迷走してた
話にならんなトヨタ死ねやまじで

まだまだナビの性能には届かないという訳で
一歩前進二歩後退といった気分

自車位置ロスト、だな

助手席に置いたスマホの上にカバンでも置いて
車両側GPSは受信可能だけどスマホ側は受信不可能かつBluetoothは使えるって状態で実験してみるのがいいかもね

>>356
自分はトンネルの途中までは追随出来てると受け取ったけれど君はどうしても車両側のGPSセンサーしか働いていないとしたそうだね

>>357
残念だがトヨタのヘッドユニットでは車両側の情報がAAに提供されないようだ

>>358
車両ナビほどイカレたルート検索じゃないからまだマシ
少なくとも大通りだけ走ろうとして延々遠回りなんてGoogleマップはしない
まぁたまに軽トラしか走れない農道に誘導してくれる問題はあるけど

>>360
トンネルの途中までは追随？w
途中までって、それって追随と言うの？
搭載された自車位置演算ユニットなりがGPSから車速に変えて自車位置の確定をして完走するなら追随と言える
それって以前から言われているようにアプリ内で自車位置の予測で走らせているでしかないよね？

結局、以前から言われているように長いトンネルは完走出来ない
トンネルの途中まで走るのはAAナビアプリが自車位置をスマホのセンサーで予測して疑似自走しているだけ
ヘッドユニットのスマホよりは安定したGPS信号を使っているだけって感じだね

コマイ話はどうでもいい
要はトンネルでの検証不足でのぬか喜びの落ち
自律航法はまだ夢の中

>>349
長いトンネルって具体的にどれくらいの長さなんだろう
どれくらい進んだら切り替わったんだろう