AAが外部の情報を使っているかどうかはスマホの向きを変えれば判別出来るでしょう
車側の情報を使ってるならスマホを振ろうが何の変化も起きないしヘディングアップがばっちり決まる
スマホの情報を使ってるなら向きが変わるなり変化する