Android Auto 2m先左折

Android Autoについて語ってみる

Android Auto - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/Android_Auto

Android Auto
https://www.android.com/intl/ja_jp/auto/
バージョン：5.4.502264-release

Android Auto - Google Play の Android アプリ
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.projection.gearhead

Android Auto 対応 - Google Play の Android アプリ
https://play.google.com/store/apps/collection/promotion_3001303_android_auto_all

過去スレ（統合）
android auto 2ch - Google 検索
https://goo.gl/pqLLzO

>>348
後期改良後アルファードのJBLでやってみたけどトンネル内で自車位置して迷走してた
話にならんなトヨタ死ねやまじで

まだまだナビの性能には届かないという訳で
一歩前進二歩後退といった気分

自車位置ロスト、だな

助手席に置いたスマホの上にカバンでも置いて
車両側GPSは受信可能だけどスマホ側は受信不可能かつBluetoothは使えるって状態で実験してみるのがいいかもね

>>356
自分はトンネルの途中までは追随出来てると受け取ったけれど君はどうしても車両側のGPSセンサーしか働いていないとしたそうだね

>>357
残念だがトヨタのヘッドユニットでは車両側の情報がAAに提供されないようだ

>>358
車両ナビほどイカレたルート検索じゃないからまだマシ
少なくとも大通りだけ走ろうとして延々遠回りなんてGoogleマップはしない
まぁたまに軽トラしか走れない農道に誘導してくれる問題はあるけど

>>360
トンネルの途中までは追随？w
途中までって、それって追随と言うの？
搭載された自車位置演算ユニットなりがGPSから車速に変えて自車位置の確定をして完走するなら追随と言える
それって以前から言われているようにアプリ内で自車位置の予測で走らせているでしかないよね？

結局、以前から言われているように長いトンネルは完走出来ない
トンネルの途中まで走るのはAAナビアプリが自車位置をスマホのセンサーで予測して疑似自走しているだけ
ヘッドユニットのスマホよりは安定したGPS信号を使っているだけって感じだね

コマイ話はどうでもいい
要はトンネルでの検証不足でのぬか喜びの落ち
自律航法はまだ夢の中

>>349
長いトンネルって具体的にどれくらいの長さなんだろう
どれくらい進んだら切り替わったんだろう

話がとっ散らかってきたからまとめよう
ちなみに「」内は今回の実験から得たここで初めて書く新情報だ

先ず第一前提として、位置偽装アプリを使ってスマホ側の位置情報をロックした状態でテストしていると

その状態でAAで自車位置が偽装位置とは違う現在位置を示し、走行させると自車位置がリアルに動くと

以上の事から、位置センサーを備える車両ユニット側から得た位置情報をAAで反映できていると証明された

次に、スマホ側の位置情報がロックされた状態でトンネルに突入すると途中まで自車位置が動き、途中から偽装位置になって偽装位置起点としてAA内で「走行している」と

この事からトンネル内で自車位置を見失うとアプリ側の位置を採用しつつ「走行している」と言えると

問題はこの「走行」は何がそうさせているかだ
スマホの加速度センサーなのか、車両側のセンサーなのかどちらからの反映なのかが分からない

以上

いずれにせよ、スマホ側の位置偽装を解き長いトンネル内を走行するとAAで概ね自車位置が追随できているからナビ機並みに実用には耐え得る事を書き添えておく

あれー？
マツダ車はスマホ-車載ユニット間のデータ通信はUSB経由なはずだけどなぁ。
通話はBT経由でAAで再生中の音楽とかもUSB経由してる認識なんだけど、思い違いだったかな。
BTオフしててもAA使えるし。

>>366
楽しくなってきたので追加で確認してみました
トンネルで遅めに走ったり早めに走ったり地下駐に10km/h以下の速度で入ってみたり何度か繰り返したところ
マツダ車の場合トンネルに入って約6秒で画面が切り替わりました(123と毎回同じ速度で数えるやり方なので誤差大)
速度が早くても遅くても結果は　ほぼ同じ時間になりました

つまりは、車載ユニットのGPSが受信できる間はこれを採用し、凡そ6秒間車載ユニットからの位置情報が途絶えるとスマホ側の位置把握に移行すると推測される
トンネル内での走行は主にスマホ側で処理してると考える事が自然か
自律航法論は遠のいたな
件の自律航法GPSユニットは高価だもんなw
あるいはベンツなどの高価なユニットでは採用されていないか？

たった6秒で駄目とかw
余程短いトンネルしかダメなのねw

今日の一連の茶番(失礼)でGPSが受信できないトンネル内などではスマホセンサー主体の予測航法という事が逆に見えてきたな
まぁ車速信号に繋がるヘッドユニットが全体の中でまだまだ少ない現状ではこれは仕方ないか
この点では将来的に伸びしろがあるな
車両側の位置情報を実際に得ている事が分かっただけでも将来に本格的な自律航法に発展できる余地はある

基本は、車側センサー使用
両方ともGPS信号が取れなくなったら車に頼る
車側だけ取れなくて、何故かスマホだけ取れる場合は、スマホ使用（疑似ロケーション有効）

口だけの奴が何を偉そうに茶番とか抜かしやがるのか
マジで失礼だな

>>373
そうか！
その処理フローだと府に落ちる
車側で位置が取れなくて何故かスマホ側で位置が取れる場合なんて現実には擬似ロケーション時しか無いものな！
基本は車両側センサー主体とすれば、擬似ロケーションを切った状態で自分の車では現状40秒間くらいはトンネル内で位置を正しく追随できてる
ユニット側の学習状況画面上では自分の車ではまだセンサー学習過程の半分くらいなので、まだまだ精度が上がる余地はある！
ありがとう！そこには気づかなかった

>>374
気を悪くしたのなら謝る
本当に失礼した
実験をしてくれた人々には感謝している

そうなると擬似ロケーションを設定したままトンネルなり地下道なり走っても意味無いね

今日の神は>>373ときっかけを作った>>339かな
それと実験報告してくれた人たち

たまに達観者が降臨してくれるからありがたい
自分は口だけの凡人だとつくづく気づかされる

トンネル内のAAの挙動についてだが、スマホで擬似ロケーションをオンにでもしていない限りは通常はスマホ側のGPSは途切れてるはずだから、実験で実証されてるトンネル外と同様にトンネル内でも車両側から位置情報を得ているという事で誰も異存はなかろうか？
そうだとすると、トンネル内でAAの自車位置を動かしてるのは車両側という事になり、自車位置が動いているという事はそれ自体が自律航法の反映であるとは言えまいか？
誰かこの叩き台を叩いてくれ

昨日、トンネルががら空きだったので速度をかなり落としたらナビ画面も速度にあわせてゆっくりになったし、速度を上げたら進みが速くなった
車速パルスを認識している事は間違いないな

>>381
スマホの加速度センサ使ってるかもねー
車に繋がないでAA単体での違いを見極めてみないと

車に繋がずにAA？

>>382
それ試した
トンネル入ってしばらくすると止まるわ

>>383
スマホ単体でできるよ

隙が少ないiOSのCarPlayと違ってAndroid Autoは隙が多くて解析が捗るな
ここ数日で有用なエビデンスがかなり得られた

iOSは脱獄してても難しいからなぁ

>>384
と言うことは、スマホ単体の力ではトンネル内でカーソルを動かすことに限界があるという事だな
逆にトンネルに入って抜けるまでカーソルが動いているという事はこれすなわち車両側の自律航法によるものだな

>>388
スマホの上にかばんでも置いてGPS信号拾えなくして何キロも走ってみればいいじゃんか

擬似ロケーションセット状態でトンネルに入り擬似ロケーション位置に切り替わった事を確認後にトンネル内で擬似ロケーションをオフにするとどうなるか？
ただしこれは運転しながらスマホ操作するとかなり危ないので助手席の人に操作してもらう必要があるが

そもそも擬似ロケーションを設定する意味が無いのでは

車載ユニットってGPSからの位置情報が無くなったら次は車速信号を使うんじゃないの？

AndroidAutoって乗車しての車主体なのにそれがスマホの位置情報(検証では疑似位置)を使うとか変な仕様じゃない？

トンネル内で正確に自律航法するのに必須の車速信号の出番がない

>>391
トンネル内で擬似ロケーション表示から擬似ロケーションオフ後に車両側の位置情報に切り替わる事が確認できればトンネル内でも車両側の位置情報が優先して採用されている証拠になる
仮に擬似ロケーション設定無しでトンネルに入っても何のテストにもならない

>>393
同じ場所を条件変えて2回走るか2台のスマホ使って1回走れば済むだろ
片方は車に繋ぐ、もう片方は車に繋がずに両者の差を見ればいい

>>392
トンネル内で車両側でGPSロスト、スマホ側でGPS確保という現実では有り得ない状況ではGPSが確保されてるスマホ側の位置情報の方が採用されているというだけの事だろう
普通はそんな事は有り得なくて、トンネル内では車両側でもスマホ側でもGPSはロスト状態になる
でも車両カーソルはトンネル内でも普通に動き続けてるのだからそれは車両側による車速等支援による自律航法だろうと

>>394
それでもいいな
それも確かにテストにはなる
是非誰かテスト結果を報告してほしい

>>394,396
今朝通勤時、同時テストにやってみたわ
車載AAはトンネル出口まで追従
スマホ単体AAはトンネル内途中でグレイのカーソルに変わって「GPSを測位してます」の表示に変わってストップ

ID:XUFtHUVsってずっと同じ内容で書いてんな
この追従ネタはこいつ一人のしつこい荒らしじゃねーの？

>>398
そいつが前によく沸いてた単発の奴らと同じ一派の奴だよ

>>384
止まるかどうかはスマホが加速度センサ持ってるかどうかでも決まってきそうだけど...たいてい持ってるか。
加速度センサの生データだと仕様がまちまちだってことないのかな。

自分のは止まらなかった気がする。（数年前に試したときなので、今のスマホでもどうかはわからないし、AA側の仕様も違うだろうから暇あったら試してみるよ）

それに、GPS測定データには必ず精度誤差があるので、車載側測定データとスマホ側測定データでより正確な方を選ぶってことはアプリ側で出来ると思うけど、それをやってるかどうかは中の人じゃないとわからないねー

>>399
自己レス自演ばっかしてたガイジだっけ？
よく見ると特定の人にしかレスしてないな
俺もスルーされまくり

>>402
レスが的外れで馬鹿な内容ばかりだからじゃね

>>401
確かに
そんなに完成度が高いなら良いんだけどなw

>>403
どこがどう的外れか具体的に言ってみ？自演くん

相手にされない理由も解らんアホ

>>402
ああ、すまない。
ちゃんと読み返したら例の一派の書き込みとは違ったわ。
議論が正しい方向に行ってるようなのでまたROMに戻ります･･･。

>>406
単発煽り乙

>>399
同じ一派でなく一人じゃないかな
書いてる内容が堂々巡りだもん

トンネルでGPS途切れてるのに自車位置動くのは自律航法だ

っての延々何週間も書いてるだけ
飽きもせず同じレスする単発君もいっぱい

>>409
そんで俺のレス>>389は華麗にスルー
都合悪いんだろう

この話って>>349で結論出てるんだよね
蒸し返してる奴は何がしたいのか

うんこもれそー

>>349
間違いがあるぞ
実際の走行では擬似ロケーションが設定されていないからそこを考慮する必要がある
トンネル内ではスマホのGPSもロストする
そこをどう考えるかだな

>>349,413
基本はスマホ側の位置情報を使うが、車載側から信号が来れば上書きされると考えれば動作的に合点がいく

>>395であってると思うんだけど
何故スルー＆議論の内容が退化してんの

GPSは基本車載GPS優先

どちらかのGPSが生きてれば車速情報よりGPS優先

スマホのGPSロストかつ車載GPSロストで車速情報を利用

ってことじゃないの？これじゃ間違ってる？

>>415
AAしないでスマホ単独でナビしてトンネル入っても自車位置はトンネル出口に向けて動き続けるよ
GPSロストしてもアプリが一定時間擬似的に車両の動きを表示するから車両側情報使ってるとは言い切れない

トンネルはマップマッチングが効きやすいので地下駐車場がいいんじゃないか
駐停車も可能だし

>>416
GPSは基本車載GPS優先

どちらかのGPSが生きてればその信号を使う

スマホのGPSロストかつ車載GPSロストでアプリの疑似走行になるだけ

>>419
車載側には車速情報というかなり有利な点がある
これを使わない手はない
車載側優先だとすればトンネル内も車速等を使った車載側が提供する位置情報を使う事が合理的

AAしかしてないと自律航法と誤解しやすいがスマホ単体でナビ使ってみればすぐに分かるよ

https://jdash.info/archives/52060661.html

>>420
それを使ってるかどうかという話でしょ
有利な情報だなんてことは誰だってわかる

>>421
それがどうかしたのか
だからと言ってAAでもかたくなにそうだと言える根拠はどこにも無い

車速情報を使っていないとして、同じトンネルでもAAだと完走できて
スマホナビ、スマホAAだと途中で止まるのは何故？

>>421
そうなんだよ
それで振り出しに戻ってしまった
自律工法になっているとは言い切れなくなった

>>424が頑張って書いている内容はみんな無視か？

>>424
スマホAAってなに？

>>427
そんな事も知らないで議論に参加してたのか
車載機に繋がずにスマホ単体で動作させてるAndroid Autoの事だろ

この議論の根本的な問題は自律航法出来ると言っている奴が何も根拠を出してない事だな

>>428
お前に聞いたわけじゃないんだが？

ID:DJMOGt3oがID:Jehi8sBmを徹底的にフォローしててキモい

>>426
>>424のどこが「頑張って書いてる」んですかね・・・

これ以上同じ事を議論しても仕方がない
今日のところは新しい材料が出るまではもう書かない事とするよ

何だやっぱり自演かよ
こんなくだらない話で自己弁護してどうすんだか

実際の動作ロジックはわからないが、明らかにクルマ側のGPS,車速パルスを使っていると思われる挙動を示すってことだね
否定派は正確な情報が開示されてないから懐疑的だとは思うが、現状では実際の動作で使える使えないを各々で判断するしか無いだろう

>>429
出来ない根拠も出てないんだよねぇ
実際どうなんだろ

>>434
相手の名誉もあるから再登壇したが自演ではないよ
お前らがそう思いたいだけの話だろ

>>436,437
お前ら仲いいな

１分差で書き込みねぇ

ぶっちゃけ、最初に位置偽装を提案したのは俺だ
そしてそれを実際に実験してくれた人がいた
自分の仮説に乗ってくれる人なら応援もするさ

夏休みの自由研究

自演松田君はACスレ行ったのか
あちこちで迷惑かけんなよ

よんだ？

パイオニアさんに聞いてみた
カロのSF700、GPSセンサーの他にもセンサーがある事が分かったがカーナビの精度には負ける事が認められた
とりあえずこの答えを得た事で自分はもうこのスレから離れる
さようならー

ご質問件名：センサー学習状況画面の意味について
ご質問内容：
センサー学習状況画面の意味についてご教示をお願いします。
この画面が存在すると言うことは、DMH-SF700内でセンサー学習を行い自律航法演算的なものを行なっているという事でしょうか?
そしてその演算結果による位置情報はAndroid Autoなどに提供されているのでしょうか?
そうでないならば、どのような意味で存在する画面なのでしょうか?

弊社「DMH-SF700」をご愛用賜りまして誠にありがとうございます。
お問い合わせの「センサー学習」につきまして「DMH-SF700」には
GPSアンテナの他、走行に関するセンサーが内蔵しております。

＜商品についてのよくあるお問合せホームページ＞
※地図アプリを使用してナビゲーション使用した場合、GPS及び車速パルスデータは反映されるのでしょうか?
　https://faq.jpn.pioneer/ja/support/faq_detail.html?id=30244

残念ながら、弊社カーナビゲーションと同等精度の測位ではございません。
また、アプリによりまして、自車位置測位はスマートフォンのGPS以外では
対応できない場合もございますが、地図アプリの位置精度向上等への影響が
期待されますので取扱説明書通りの配線とご使用をお願い申し上げます。

また何かございましたら、できる限りの対応をさせて頂きたく存じますので、
その際にお問い合わせ頂きますようお願い致します。

今後とも弊社製品のご愛顧を賜りますよう、宜しくお願い申し上げます。

社員も知らんのだな

質問に真っ直ぐに答えずはぐらかしてる感じだな

Androidアプリ側は自社じゃないし仕様も公開されてないんだからこれ以上の回答は無理だろ
どんな回答を期待してるんだ？

センサー学習状況画面の解説をスルーしている
これはバードウェア側の話だから解説できるはず

バードウエアじゃなくてハードウェアだな

その説明はできるはずだな
まあ専用ナビより劣るとは言ってるが

「Android Auto（ワイヤレス接続）」は、Android 11を搭載したスマートフォンで利用可能になる
https://kblognext.com/archives/9782.html

>>451
スマホはポケット入ったままで使えるのはちょっと羨ましいかもと思ったけど、いちいちテザをオンにしないといけないのかな。
それならケーブル指すのと手間は大して変わらんような気が。

Android Automotive OS
https://android-developers.googleblog.com/2020/08/android-for-cars.html

Today, we’re showcasing our work with early access partners to build apps in new categories for Android Auto,
including navigation, parking and electric vehicle charging.
Using our new Android for Cars App Library, we’re able to ensure that all tasks within an app can be achieved
with minimal glances or taps.

自動運転車の画面はこんな風になるんかな
特にWaymo

>>452
そもそも日本では5GHzのWiFiはオソトで使っちゃいけない電波法があるので無理でないかね

>>454
屋根のある車なら室内扱いだったりして

5GHzサポート必須、去年ののWireless対応国リストから日本とロシアは漏れてたし
対応発表してるメーカが今のところBMWとFordくらいしかない