ActionにSet Alarmがあるから、アラーム設定用のUI作って、設定するとアラームと30分前に希望の動作するタスク作ればいいんじゃないの。
Taskerでアラーム設定拾うんじゃなくて、Taskerでアラーム設定する考え方。試してないけど。