>>574
自分が似たようなことをしてた時は
正攻法というかゴリ押しですが
AutoInputを使ってました

573のエラーを見たところ最近よくあるAPI問題っぽいので
Tasker App Factoryでアプリ化(Tasker本スレ参照)の方法が使えるかもしれない