自分はスワイプが煩わしいからロック画面そのものを消してる
自宅だけで使うならこれオススメ（外に持ち出すときはPINかPW設定推奨）

1. Google Playストアをインストール
2. 「Androidの非表示の設定（プロフェッショナル）」（無料）またはHidden Settingというアプリをインストール
3. 起動したら右上の虫眼鏡から「ScreenLockSuggestion」と入力しタップ
4. 「なし」を選択
5. 電源ボタン押して確認
6. スワイプに戻すときは3に戻る
※OSアップデートで元に戻るらしいのでその設定しなおす必要ありとのこと（いまのところ経験なし）