YouTube has dropped support for Android 5 (Lollipop) with v17.xx.xx. Hence, the minimum supported version is now Android 6 and above.
YouTube は v17.xx.xx でアンドロイド 5 (ロリポップ) のサポートを削除しました。したがって、サポートされている最小バージョンは、Android 6以上になりました。

と言うことで FireOS5での新規インストールは無理っぽい
vanced manager の古いバージョンでも試したけどダメだった
v16以前のapkなら行けそうだけど何か別のインストール方法ないかしら😟