他の言語も使えて、Android開発に手を出そうとしてるならKotlin
今後もAndroidしか作らないならKotlin
プログラミングの勉強込みならJava

KotlinはAndroidのデファクトスタンダードになりつつある言語だし、今後の成長も見込めるからお勧めだけど、世界的に使われるのはやはりJavaだから、勉強目的ならJavaのがいい。