みなさん、色々なご意見ありがとうございます。
ご指摘いただいた通り、ファイルサーバーは24時間起動していますので、Pixelとの同期の間隔は短くできそうですね。運用しながら、同期間隔をどうするかを詰めていきます（嫁との相談）。

早速、下記で実施してみました。
①iPhone端末のPhotoSyncでサーバーにデータを転送（このアプリしか見つけられなかっ）
②iPhone端末にはデータ残っていることを確認
③Pixel端末のfolderSyncでファイルサーバーとミラーリング（双方向の同期転送）
④Googleフォトを立ち上げて、クラウドにアップロード
⑤Pixel端末からデータ削除して、同期するとファイルサーバーからも削除される
⑥（まだ試してないが）iPhone端末のGoogleフォト使って、アップロード済のデータを削除（空き容量を増やすみたいなやつ）
⑦iCloudの仕様はよくわからないが、iPhone端末から消せば、iCloudからも消える？
上記⑥をやってみて問題なければ、アプリ購入して運用していきたいと思います。
ちなみに、嫁からよく話を聞くとiCloud2Tのサブスクだけではなく、GoProクラウドのサブスクもやってるとかなので、それなりに節約できそうです。
長文、失礼しました。