自分の場合
・ナビバーはジェスチャーナビゲーションにしてるので気にならない
・ステータスバーはランチャーの設定で消してる（ジェスチャーで自由に表示/非表示切り替え可）
でPerfectViewerほぼ全画面表示で使えてるけどナビバーは画面最下部に1本の線だけでるのでそれが気になるって事？
だとしたら無理じゃないかなぁ