テレビの表示遅延の事かも？
これはテレビ側の映像処理での遅延なのでテレビの設定にゲームモードとかなければどうしようもない
4K MaxはeARC対応でテレビの音をEchoから出せるけど、これも遅延の原因
遅れるのは音声だけどそれに合わせて映像も同期するのでかなり遅れる
だからFireTVにもゲーム時にはテレビから音声を出すモードが用意されてる(Echoとホームシアター設定した場合)