MacroDroidがバージョンアップしてHTTPリクエストの表示が変わったので
なんとか使えたけど、少し知識が深まったので旧バージョンのGETでも
メッセージが表示できました

Termuxとかむちゃくちゃ遠回りしたけどcurlコマンドじゃなくてもFire HD
からntfyを使えるようになったので良かったです
(Fire HDの元の質問者じゃないけどね)