macrodroidをデバイス管理アプリに登録しないと、画面のオフとかができないと思います。
しかし、登録前は画面ONした後にすぐ顔認証などに移行してロック解除動作が行われていたのに、登録後はロック画面が表示されるだけになって、スワイプしないと解除動作にいけなくなりました。

デバイス管理アプリをONにしたまま、画面ONと同時にロック解除の認証動作に移行するようにできないですかね?