スリープ解除したタイミングで通知が来るのはAndroid6.0で追加されたdozeモードによるものだぞ
「電池の最適化」をアプリ単位で切れるから、それで通知をリアルタイムで受信したいアプリは「最適化しない」にすればそのアプリはDozeモードの影響を受けなくなるぞ