静電気なんですかね。自宅で静電気が起きることはほぼないのと、静電気であれば普通は指すときに発生しませんかね（抜く際は触ってから抜くまでにある程度時間があるので）。
個人的にはコンセントでもUSBでも、抜いた瞬間に火花が出てのは初めてだったので少しビビっています。