>>837 さん

こんばんわ。

イメージ的な説明には、
なってしまいますが…

添付のようにして、
各トリガーでいったんフラグを立てておいて、Else if の複合性を利用してAND結合で、フラグとトリガーの合致の際にやりたいアクションを実行するように対策するような、
無線とGPSの、いわゆる「ゆらぎ」を抑制する制御をするしかないかと思います。

https://i.imgur.com/fuSpVJH.jpg
https://i.imgur.com/9UtJ6ko.jpg

よろしくお願いいたします。