ジャイロ有り無し両方使ったけど
無しだと停止時にもチョロチョロ動いて落ち着かないのと
長いトンネルで盛大に位置ずれするくらいかな
トンネルの位置ずれはジャイロ有りでも車載ナビにはどうしても勝てない