症状は違うけどアプデ後同じく不具合あり。マツダコネクトでスティック操作不可アプリもフリーズ、USB再接続や再起動しても変わらず。
ダメ元でフリーズ中にスマホのUSBオプションから接続設定をデフォルトからPTP（多分他でもいい）に変更、USB接続したままaa自動再接続になるのでそのまま放っておいたら治った。